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智能輪式機器人垃圾桶意大利受測
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日期:2012-08-07 12:13:07來源:物聯中國 點擊:545
核心提示:意大利佩西奧里的一位居民正與接受測試的DustCart打交道。 這款機器人可以自我導航,穿行于狹窄的街道之上。 站在兩邊的是DustCart,中間的是負責清掃街道的機器人DustClean。 7月3日消息,據國外媒體報道,歐盟資助的DustBot計劃研制出一款如人大小的機器人

  

  意大利佩西奧里的一位居民正與接受測試的DustCart打交道。

  

  這款機器人可以自我導航,穿行于狹窄的街道之上。

  

  站在兩邊的是DustCart,中間的是負責清掃街道的機器人DustClean。

  7月3日消息,據國外媒體報道,歐盟資助的DustBot計劃研制出一款如人大小的機器人,名為“DustCart”。它借助一個Segway底座保持平衡,能夠自我導航,一旦聽到召喚便會停在你的門外。從外表來看,DustCart讓人不免聯想到上世紀60年代熱門電視劇集《杰森一家》中出現的機器人。隨著DustCart的走馬上任,每兩周一次的垃圾收集工作將成為過去。因為這款智能機器人可以自行穿梭于城市的街道,一經請求便會收集居民的垃圾。

  DustBot項目協調員帕羅·達里奧教授表示:“我們采用最棒最先進的機器人技術制造DustCart。它能夠為歐洲的垃圾管理部門解決一個非常實際的問題。是的,它就是一個裝在輪子上的垃圾桶。它有一個抽屜,用于盛放裝滿垃圾或者可回收物品的袋子。除此之外,它還能做很多事情。”#p#分頁標題#e#

  DustCart裝有攝像頭以及其他傳感器,能夠“看到”自己將要前往的地方。它會掃描面前的道路并對信息進行處理,進而避開固定物體。此外,它也能識別行人、自行車等移動物體,快速計算他們的路線,從而改變自己的路線以避免發生相撞。DustCart獲取的視覺影像將傳回控制中心,操作人員可以對其工作進行監督,必要時進行干預。

  DustCart利用三角測量系統進行導航并最終來到居民的家,在此過程中,它們要借助無線網絡。無線網絡可以查明DustCart所在方位,計算出垃圾收集點之間的最佳路線并將這些信息告知DustCart。達里奧說:“研發出一個完全實現自動化的智能系統是所有機器人研究的夢想。為了實現這個夢想,我們采取了另外一種方式。我們讓智能機器人置身于一個智能環境?;魅絲梢雜脛芪Щ肪?lsquo;對話’,周圍環境則會作出反饋。這也就意味著機器人能夠獲得更多信息以及更強力的處理能力。”

  DustCart有3種級別的智能控制。首先是借助內置系統實現自治,其中包括工作感知、障礙躲避以及用戶界面(包括語音識別)功能。其次,它可以通過處理“智能”數據幫助自己在街道上行進。最后,控制中心會對DustCart的工作情況進行監視,并在遇到緊急情況時進行干預,例如有人企圖偷走機器人或者出現技術故障。

  達里奧說:“我們獲取了有關這一系統性能及安全性的大量信息。我們并未遭遇任何大的故障以及安全紕漏。這款機器人受到閉路電視的監視。我們同樣上了保險。保險公司認為在街道上使用這款機器人是安全的。”

  5月,兩臺DustCart開始在意大利小鎮佩西奧里服役,時間為兩個月,大約有100個家庭接受它們的服務。迄今為止,DustCart已經在歐洲的6個地區、日本的2個地區以及韓國的1個地區進行演示??⑷嗽北硎?,如果未來的測試取得成功,商用原型將于2010年底推出。

出處:物聯中國
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